Los hermanos Yagyu

Durante la era del tercer shogún Tokugawa, Iemitsu, para fortalecer el shogunato, muchos clanes de daimyo que no se alineaban con el poder central fueron desmantelados. Entre ellos, los ronin del dominio Higo Kato albergaban un resentimiento contra Yanagisawa Tajima-no-kami, quien estaba a la vanguardia de estas represiones. Tajima-no-kami tenía dos hijos, Jubei y Matashiro. Mientras que Jubei era prudente y reflexivo, Matashiro tenía un carácter libre y espontáneo. Sin embargo, ambos estaban entregados a su padre y eran excepcionalmente habilidosos en el arte de la espada.