Después de la masacre de cristianos en Shimabara, los seguidores de Amakusa Shiro se unen en una trama para derrocar al shogunato con el fin de vengarse de los Tokugawa. Al mismo tiempo, hay una disputa sucesoria en el clan Kuroda, ya que una facción intenta usurpar al heredero legítimo y apoderarse del honorable clan. Antes de su muerte prematura, el señor del clan Kuroda otorgó "Nihongo", una magnífica lanza, a su mejor guerrero, lo que finalmente lo pone en contacto con dos de las figuras históricas más famosas de Japón, Yagyu Jubei y Miyamoto Musashi. ¿Podrán los tres maestros de las artes marciales unir fuerzas para derrotar a sus enemigos y salvar a la nación?
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