Cuando los científicos comienzan a desaparecer en el siglo XX, el Doctor es llamado por el Brigadier para investigar. Sus investigaciones lo llevan a deducir que están siendo secuestrados a través del tiempo y se lanza en su persecución, sin darse cuenta de que secuestra a la periodista Sarah Jane Smith en el proceso. Al llegar a la Edad Media, el Doctor y Sarah se ven atrapados en las maquinaciones del barón ladrón Irongron y su hombre de las estrellas. El alienígena, un Sontaran llamado Linx, lo está armando con armas modernas a cambio de ayudarlo a reparar su nave dañada, y depende del Doctor y Sarah detenerlo para que no arruine la línea del tiempo de la Tierra.
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