Doro: 20 años un alma guerrera

20 Years – A Warrior Soul es un álbum de video en DVD doble del cantante de hard rock Doro Pesch, lanzado en 2006 por AFM Records. El primer DVD contiene una película rodada por el director Ronald Matthes durante la gira de apoyo al lanzamiento del álbum Warrior Soul en 2006; también incluye una selección de canciones comentadas del concierto especial celebrado en Phillips Halle en Düsseldorf, Alemania, el 13 de diciembre de 2003, conmemorando 20 años de carrera de la cantante alemana con muchos invitados, y metraje de la fiesta después del espectáculo. El segundo DVD presenta el concierto de aniversario número 20 en su totalidad. El paquete de DVD doble también se comercializó como 20 Years - A Warrior Soul – Edición de invierno, con una portada diferente y la inclusión de un CD bonus.