Goro es un sumiller que se transforma en el titular Kamen Rider G para luchar contra la antigua unidad anti-terrorista Shade, que lo capturó y lavó el cerebro para convertirlo en un soldado, antes de que la unidad se fuera bajo tierra debido al uso de personas secuestradas como supersoldados. Durante un asalto a TV Asahi liderado por Daidō Oda, que exige la liberación de su líder encarcelado, Seizan Tokugawa, Goro se encuentra con su novia Eri Hinata. Ella le hace recuperar la memoria y él ataca a sus antiguos compañeros mientras saca a Eri de peligro. Esto hace que Oda revele su verdadera forma como el gusano Phylloxera mientras sus subordinados se transforman en el gusano Acarina, el gusano Subst, el gusano Brachypelma Viridis y el gusano Cochlea para intentar destruir al traidor. Después de una larga lucha a través de la ciudad y el campo, G logra derrotar al gusano Phylloxera gracias al apoyo de Decade y los otros Riders Heisei principales que aparecen ante él. Huyendo, Goro jura salvar al mundo de Shade antes de regresar con Eri.