Mientras actúa en una película en Toei Eigamura, Kinnikuman desaparece repentinamente. De alguna manera, ha sido enviado al Japón de la era Edo. En el Japón de la era Edo, un villano llamado Shuten Doji amenaza con destruir la Tierra si no se le entrega a la princesa Mari. Siempre dispuesto a impresionar a una chica guapa, Kinnikuman se compromete inmediatamente a destruir a Shuten Doji. Al tanto de la situación de Kinnikuman, Terryman, Robin Mask y los demás Justice Chojins viajan también al Japón de la era Edo (gracias a los poderes de Kinkotsu-obaba).
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