Star Trek: Voyager - Dentro de la nueva aventura

Star Trek: Voyager – Dentro de la nueva aventura fue un documental especial, con una duración de 50 minutos, producido por BECK-OLA Productions para su emisión por UPN el 9 de enero de 1995, la semana anterior al estreno de Star Trek: Voyager. Presentado por Robert Picardo, el programa se adentró en los bastidores de la creación del episodio piloto, "Caretaker", así como de la creación de la serie en sí. Los segmentos incluyeron entrevistas con el reparto y el equipo, así como una sección "un día en la vida" siguiendo a Ethan Phillips durante el rodaje de las escenas del desierto de Ocampa.