En el año 2082, la Tierra fue invadida por alienígenas después de que se determinó que la existencia de seres extraterrestres era considerada durante mucho tiempo como ciencia ficción. Las grandes ciudades se derrumbaron debido a la destrucción causada por los seres procedentes de más allá de las estrellas. La invasión se detuvo cuando las propias fuerzas armadas de la Tierra, lideradas por el coronel John Robinson, repelieron a los invasores y así la Tierra ganó la batalla que pasó a conocerse como "el asalto de Robinson". Han pasado 15 años y John Robinson asiste a una ceremonia de jubilación por sus servicios en la defensa de la Tierra contra la amenaza alienígena. Esta familia disfuncional es una de las pocas familias elegidas para formar parte del programa espacial que se dirige hacia un planeta llamado Nova, que se convertirá en una colonia agrícola.
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