Ambientada en el siglo XVIII, la serie sigue al Shogun Yoshimune, que le gusta disfrazarse de samurái de bajo rango y entrar en su capital de Edo para ver la vida del hombre común, así como para buscar y castigar a los malvados que podrían hacer daño a sus ciudadanos. Está ayudado por el Magistrado Oo'oka y un vivaz bombero, Tatsugoro, así como por un elenco rotativo de otros personajes recurrentes. Junto con Zenigata Heiji y Mito Kōmon, se encuentra entre las series más longevas del género jidaigeki. Al igual que muchas otras jidaigeki, cae en la categoría de kanzen-chōaku, aproximadamente, "recompensar el bien y castigar el mal".
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