El detective Ukyo Sugishita se enfrenta al crimen basándose en sus propias convicciones. Tiene un compañero que trabaja para él en la Unidad de Tarea Especial. Durante las primeras 7 temporadas, el primer compañero de Ukyo es Kaoru Kameyama. Es un detective de buen carácter, temperamental, directo y algo despistado. A partir de la temporada 8, Takeru Kanbe sustituye a Kameyama. A diferencia de su predecesor, Takeru es un detective alto, fresco, presuntuoso y confiado. Desde la temporada 11 hasta la 13, el compañero de Ukyo es un joven detective llamado Toru Kai. Toru es el hijo del director general adjunto de la Agencia Nacional de Policía. Sin embargo, se convirtió en detective por su propio esfuerzo. Y a partir de la temporada 14, el actual compañero de Ukyo es Wataru Kaburagi, un burócrata de élite que llegó al Departamento de Policía Metropolitana en asignación temporal. Como el primer compañero sin carrera como oficial de policía, enfrentará casos desafiantes junto con Ukyo.
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