Trata del recorrido de Nigel y Marianne Thornberry, alrededor del mundo con su familia que hace documentales sobre la fauna, con Nigel como narrador y Marianne como camarógrafa. La familia tiene tres niños: sus hijas Deborah y Eliza, un niño salvaje adoptado llamado Donnie y un chimpancé llamado Darwin. Las aventuras también giran sobre todo en torno a Eliza que tiene la capacidad de hablar con los animales.
Creación: Gábor Csupó y Arlene Klasky
Los Thornberry están en África, cerca del Monte Kilimanjaro para filmar leones. Debbie le insiste a su madre que la deje manejar la casa rodante y Marianne duda pero termina aceptando. Debbie pierde el control del vehículo y este cae en un río embarrado. Antes de que puedan salir, se desata una tormenta que se lleva a la caravana. Esa noche mientras acampan cerca del río, Debbie va en busca de la casa rodante mientras que Eliza, Darwin y Donnie la siguen. Pronto todos se convierten presa de un león y dos leonas. Eliza tendrá que resolver la situación.
Darwin escapa a la jungla para probar que todavía cuenta con sus instintos naturales. Luego de una noche aterradora, encuentra una choza vacía en la cual se esconde, pero la familia que vive allí regresa para encontrarse con Darwin.
Un grupo de titíes invade el campamento de los Thornberry, y depende de Eliza vencerlos en su propio juego. Mientras tanto, Nigel y Marianne buscan una tarántula pajarera y Debbie busca ingredientes para hacer champú casero.
Cuando Eliza y Debbie descubren un viejo mapa del tesoro en las Islas Galápagos, van en busca de la fortuna. Una vez que encuentran el oro, la codicia se apodera de las niñas por lo que comienza una batalla entre ellas.
Los Thornberry están en África en las orillas del Río Congo. Tienen tres días para tomar un barco carguero en el puerto de Matadi, de lo contrario estarán varados allí por ocho semanas. En una barcaza camino al puerto, Eliza descubre que Kip y Biederman están también a bordo y que han capturado un hipopótamo que intentarán vender a un zoológico. Mientras ayuda al animal a escapar, Eliza, Darwin y Donnie caen al agua.
Eliza es tratada como reina por un grupo de jaguares. Mientras tanto, Nigel y Marianne intentan entender mejor el comportamiento y formas de comunicarse de Donnie.
Una gran maquina de tala está destruyendo el Amazonas. Nigel y Marianne van en busca de ayuda del gobierno mientras que Eliza se une con animales para combatir. Los intentos de Debbie de escuchar un programa de radio son frustrados por una radio que siempre se descompone.
Los Thornberry están acampando a orillas del río Amazonas por lo que Nigel puede perfeccionar su fórmula de repelente para insectos. Eliza se fascina con un delfín del Amazonas que ve en el río. Debbie está aburrida hasta que se acerca al campamento una chica adolescente de la aldea. Ella y Debbie comienzan a salir mientras que Eliza se preocupa de que esa chica sea en realidad un delfín convertido en humano.
Cuando los Thornberry necesitan algo de material sobre elefantes viajan a la zona de conservación de Ngorongoro. En principio Eliza cree que es una prisión, y ayuda a un bebé elefante a escapar para que encuentre a su madre. Rápidamente cambia de idea sobre el lugar cuando se encuentran con cazadores dedicados a atrapar y matar animales. Eliza y los elefantes deben retornar a la reserva. Mientras tanto, Debbie pierde a Donnie y debe encontrarlo antes de que sea enviado a una universidad como "eslabón perdido".
Los Thornberry están en un bosque de Uganda para filmar la rara ave colimbo encrestado. Mientras Marianne y Nigel van a filmar, las niñas discuten sobre el uso del reproductor de video. Durante la pelea, Debbie suelta el freno de la casa rodante lo que causa que esta ruede hasta el banco de un río quedando atrapada. Las niñas deberán trabajar juntas para liberarla, con la ayuda de unos gorilas de la zona.
Desafiando a una antigua leyenda Masái, Eliza marcha dentro de un bosque "embrujado" para probar su valentía. Cuando cae la noche, Eliza debe confiar en las misteriosas leyendas del Masái para poder encontrar un camino seguro a través del oscuro bosque.
Los Thornberry están conduciendo en la Cordillera de los Andes en Perú para visitar al Dr. Spinoza, una gran autoridad en murciélagos vampiros. Este es un viaje especial para Marianne, ya que fue su alumna hace veinte años. En el camino, Eliza comienza a leer sobre vampiros, y sus recuerdos de películas de terror comienzan a asustarla un poco. El Dr. Spinoza vive en un gran y remoto castillo y no es tal cual Marianne lo recuerda. Cualquier cosa sobre él hace que Eliza imagine cosas, lo que Debbie aprovecha para divertirse.
Los Thornberry están en las Islas Galápagos para filmar el retorno de las tortugas marinas. Mientras que explora con Darwin y Donnie, Eliza le da una ventaja injusta a un pinzón para que obtenga alimentos fácilmente y al hacerlo altera la delicada cadena alimenticia de la isla.
Eliza y Debbie deben realizar las tareas de Marianne cuando está enferma. Debbie va con Nigel a obtener material de un cóndor y Eliza debe cuidar a Donnie. Cubierto de plumas de una almohada, Donnie es secuestrado por un cóndor y Eliza y Darwin deben rescatarlo.
Cuando las niñas descubren que sus padres tomaron sus películas caseras para una entrega de premios, unen fuerzas para evitar la humillación. Su viaje a través de la isla se convierte en una carrera contra el tiempo de manera de vencer a sus padres.
Eliza y su padre van a pie a escalar los Andes. Nigel le asegura a Marianne que va a ser extremadamente cuidadoso y que vigilará de cerca a Eliza. Marianne está enojada porque su madre envió un paquete de suministros. Ella piensa que su madre no cree que sea una buena madre. Mientras escalan la montaña, Eliza no puede soportar la sobreprotección de su padre y se va por su cuenta, justo cuando se desata una nevada.
Cuando Eliza descubre que un actor lugareño afirma que puede hablar con los animales, ella cree haber encontrado su alma gemela. Eliza debe buscar ayuda de varios animales "urbanos" para colarse en las instalaciones y reunirse con "el gran Bangaboo".
Eliza convence a un grupo de macacos a que enfrenten a sus enemigos, Darwin sin saberlo ayuda a otro grupo con el mismo problema.
Eliza no parará por nada para mirar al gigantesco y feroz dragón de Komodo que vive en las islas del sudeste asiático. Su planes son alterados con la llegada de su profesor a domicilio que le exige que estudie mucho.
Los Thornberry están en la jungla de Sumatra donde Nigel va en busca de su sueño: ver a un rinoceronte de Sumatra . Eliza y Darwin van a ayudar a encontrarlo mientras que Debbie y Donnie encuentran unos adolescentes surfistas.
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