

La serie gira en torno a las misiones que realiza el personaje principal Angus MacGyver para distintas instituciones, sobre todo para la Fundación Phoenix. En la serie, MacGyver resuelve todos los problemas que se le plantean haciendo uso de su gran inteligencia, su conocimiento académico en ciencias e ingeniería y su habilidad para la construcción de herramientas con elementos cotidianos de su entorno.

Un laboratorio subterráneo es destruido por una misteriosa explosión. MacGyver es enviado para rescatar a los científicos atrapados y detener una fuga química letal.

MacGyver recupera unos documentos robados y huye en un coche. Después, le confunden con un narcotraficante cuando intenta recuperar un frasco lleno de una sustancia química mortal.

En Budapest, un gitano roba un microfilme que supuestamente estaba destinado a MacGyver.

MacGyver se enfrenta a un ejercito entero, cuando ayuda a un reportero americano a escapar cruzando la frontera de una dictadura sudamericana.

MacGyver debe recuperar de la cámara de seguridad de un casino, unos diamantes destinados a una organización de caridad.

MacGyver rescata a una prisionera en los Pirineos y huye con ella en una balsa. Después, ayuda a defender una plantación de un ejército de hormigas que están destruyendo la selva de Brasil.

MacGyver es retenido como rehén es una pista de aterrizaje que es tomada por unos hombres que han robado un coche armado.

MacGyver ayuda a un hombre a extinguir el fuego de un pozo de petróleo.

MacGyver debe ayudar al testigo de un caso federal a visitar a su madre enferma sin que su hermano, que pertenece a la mafia, lo descubra.

MacGyver rescata a la esposa de un general, retenida en una casa de la playa, y detiene a sus secuestradores. Más tarde, cuando visita a su abuelo, es perseguido por un asesino a sueldo.

MacGyver logra escapar de unos agentes enemigos que le han inyectado un alucinógeno, mortal en seis horas.

Haciéndose pasar por un cadáver, MacGyver escapa de Berlín. Más tarde, es atrapado en una mansión gracias a una trampa electrónica.

Un viejo amigo de MacGyver descubre pruebas de unos robos de uranio en una planta de tratamiento nuclear.

MacGyver y un viejo compinche del ejército tienen las horas contadas para desactivar dos sofisticadas bombas que están a bordo de un barco de crucero.

MacGyver debe proteger a un desertor que puede identificar al asesino de tres agentes.

La estadounidense Penny Parker, que quiere escapar de su oficial de seguridad, pone en peligro la misión de MacGyver en Bulgaria para sacar un microfilm.

En Afganistán, herido y expulsado por los soviets, una mujer afgana y su hijo dan refugio a Mac.

Los estraperlistas buscan a un joven genio que es la única persona capaz de fijar el sistema de teledirección de un misil.

MacGyver y un encargado de un tren de pasajeros son tomados como rehenes por un cacique tribal que busca a los responsables de la muerte de su hijo.

MacGyver consigue que le envíen a una cárcel norteafricana para ayudar liberar a un misionero estadoundense.

MacGyver y Thornton investigan la muerte de un viejo amigo, un prominente disidente ruso.

Mac trata de evitar que un asesino, que además es un maestro del disfraz, acabe con la vida de un arzobispo.
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