¡Dentro de Star Trek: Voyager! es un documental producido por el canal E! Entertainment Television, que ahora es propiedad de NBCUniversal. Fue presentado por Robert Duncan McNeill y se emitió el 19 de marzo de 1995 en E!. Este documental de 45 minutos ofrece una visión detrás de las escenas de la producción de la primera temporada de Star Trek: Voyager e incluye entrevistas con el departamento de efectos especiales, el departamento de maquillaje, el departamento de utilería y el departamento de vestuario. También incluye varios fragmentos de Star Trek: La nueva generación y Star Trek: Espacio profundo nueve, una visión de las guías de pronunciación de los guiones, trivias de Trekker y titulares en klingon.
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